HISTÓRIA DA ROBÓTICA
O conceito de robot data dos inícios da história,
quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida.
Começando na civilização grega, os primeiros
modelos de robot que encontramos eram figuras com aparência humana e/ou
animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas.
As civilizações daquele tempo não tinham
nenhuma necessidade prática ou económica, nem nenhum sistema complexo
de produtividade que exigisse a existência deste tipo de aparelhos.
Cientistas árabes acrescentaram um importante e novo
conceito à ideia tradicional de robots, concentrando as suas pesquisas
no objectivo de atribuir funções aos robots que fossem ao encontro
das necessidades humanas. A fusão da ideia de robots e a sua possível
utilização prática marcou o início de uma nova era.
Leonardo DaVinci abriu caminho a uma maior aproximação
ao complexo mundo dos robots. DaVinci desenvolveu uma extensiva investigação
no domínio da anatomia humana que permitiu o alargamento de conhecimentos
para a criação de articulações mecânicas.
Como resultado deste estudo desenvolvido, surgiram diversos exemplares de bonecos
que moviam as mãos, os olhos e as pernas, e que conseguiam realizar acções
simples como escrever ou tocar alguns instrumentos.
Nikola Tesla, cientista na área da robótica,
emigrou da Croácia para a América em 1800 e a propósito
do grande desenvolvimento dos robots e das grandes expectativas criadas em redor
destes, afirmou: "I treated the whole field broadly, not limiting myself
to mechanics controlled from a distance, but to machines possessed of their
own intelligence. Since that time had advanced greatly in the evolution of the
invention and think that the time is not distant when I shall show an automation
which left to itself, will act as though possessed of reason and without any
willful control from the outside." A palavra robot foi introduzida pelo
dramaturgo Karel Capek. Esta palavra surgiu numa das suas mais prestigiadas
peças, R.U.R, e os robots que nela intervieram não eram mecanizados.
O termo robótica refere-se ao estudo e à
utilização de robots, e foi pela primeira vez enunciado pelo cientista
e escritor Isaac Asimov, em 1942,
numa pequena história intitulada "Runaround". Asimov também publicou
uma compilação de pequenas histórias, em 1950, intitulada
"I Robot". Este autor propôs a existência de três leis aplicáveis
à robótica, às quais acrescentou, mais tarde, a lei zero.
As leis propostas são, actualmente, entendidas numa perspectiva puramente
ficcional, pois no tempo em que foram escritas não se imaginava o desenvolvimento
vertiginoso que iria ocorrer nesta área. Os robots, tal como os conhecemos
hoje, não procuram ser verdadeiras imitações humanas, nem
pretendem ser outras formas de vida.
O desenvolvimento inicial dos robots baseou-se no esforço
de automatizar as operações industriais. Este esforço começou
no século XVIII, na indústria têxtil, com o aparecimento
dos primeiros teares mecânicos. Com o contínuo progresso da revolução
industrial, as fábricas procuraram equipar-se com máquinas capazes
de realizar e reproduzir, automaticamente, determinadas tarefas. No entanto,
a criação de verdadeiros robots não foi possível
até à invenção do computador em 1940, e dos sucessivos
aperfeiçoamentos das partes que o constituem, nomeadamente, em relação
à dimensão.
O primeiro robot industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e
Joe Engleberger, no final da década de 50, início da década
de 60. As primeiras patentes de máquinas transportadoras pertenceram
a Devol, máquinas essas que eram robots primitivos que removiam objectos
de um local para outro. Engleberger, por sua vez, pela construção
do primeiro robot comercial foi apelidado de "pai da robótica". Outro
dos primeiros computadores foi o modelo experimental chamado Shakey, desenhado
para pesquisas em Standford, no final da década de 60.
Actualmente, robots como o Shakey continuam a ser utilizados,
particularmente com intuitos de pesquisa, mas, no futuro, estes computadores
podem vir a ser utilizados como veículos de reconversão ambiental.
retirado do blog: Educação_final
e arduino. 